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TMC4671伺服电机控制方案
使用TMC4671 在一天内快速设计您的伺服控制器TMC4671伺服电机控制方案,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用。 |
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TMC4671伺服电机控制方案旨在快速缩短高性能伺服控制器的上市时间,同时最大限度提高驱动效率和动态性能。通过硬件中的所有时间关键计算,开发动态伺服控制器仅需要几行代码。 它具有高达100kHz的开关频率和控制器更新速率,并具有滤波和插值功能,如数字霍尔信号插值,以实现更顺畅的操作。该集成电路可以与各类编码器协同工作:从A/B/Z增量式简单的数字或模拟霍尔传感器到高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可灵活地映射为位置和速度控制回路的输入。凭借其delta-sigma电流检测ADC,TMC4671非常适合用于隔离式delta-sigma前端。 |
系统框图 |
功能简介:
硬件框图 |
性能描述:- 带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片
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- 控制功能/ PI控制器
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- 运动控制和坡形控制
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- 支持的电机种类
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- 位置反馈
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- PWM包括SVPWM
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- SPI通讯接口
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- TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)
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- UART调试接口
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- 供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生- IO电压:3.3V用于所有的数字(可由VCCIO选择提供);5V插分模拟量输入范围,3V为单端输入范围- 时钟频率:25MHz(需要外部振荡器)- 封装:QFN76 |
图片 | MFr. Part # | 描述 | 封装 | 价格 /片 | 库存 | 订购基数 | 数量 | |
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TMC4671伺服电机控制方案 |
基于ADI TMC4671的BLDC/PMSM电机FOC控制算法解决方案
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数量-1 RMB 1,200.0007 |
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min: 1
multi: x1 |
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